ШАРНИ́Р, -а, мужской род
Подвижное соединение двух частей механизма, устройство, допускающее вращательное движение одной части относительно другой. Шаровые шарниры. Болтовые шарниры. ◆ — Под скамейкой, как вы видите, свободно вращается на шарнирах система серповидных рычагов. Куприн, Механическое правосудие.

Шарнир (немецкое Scharnier, от французского charniere, от латинского cardo — дверная петля) — вращательная кинематическая пара, то есть подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение:

вокруг общей оси (цилиндрический шарнир, шарнирная петля);
вокруг общей точки (шаровой шарнир);
с равной угловой скоростью (шарнир равных угловых скоростей).

Часто применяются механизмы, состоящие из нескольких шарниров (кинематические цепи):

карданное соединение состоит из нескольких (двух или трёх) цилиндрических шарниров, соединённых последовательно, с осями вращения, пересекающимися в одной точке;
универсальный шарнир (также шарнир Гука) — частный случай карданного механизма, использующий жёсткую крестовину, которая образует обе оси вращения.

заменяет роботу сустав — 6 букв

Авторизация

Добавление нового ответа